1958年，美国威斯康星大学动物心理学家哈洛做了一系列的幼猴实验，旨在调查成长的需要是否只是由生存等所谓的基本驱力来满足 的。把刚出生的小猴子与母猴分离，并在室内放两只玩具母猴。一只玩具母猴是由铁丝网编成的，虽然触感冰冷坚硬，但是能提供奶水；另一只玩具母猴是由毛绒布 和泡沫橡胶等柔软温暖的材质做的，但是没有奶水。实验证明，幼猴更愿意与绒布母猴待在一起。与绒布猴子待在一起的幼猴表现得更安静、更好奇、更安心。

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